Contenu des cours
33% de travaux pratiques et projets
Programme de formation
| M1 | M2 |
|---|---|
| - M1C1: Capteurs et instrumentations - M1C2: Robotique - M1C3: Langage de programmation - M1C4: Objets connectés - M1S1: Automatique des systèmes linéaires - M1S2: Conception mécanique - M1S3: ROS - M1S4: Programmation et algorithmique - S5: Outils mathématiques |
- M2C1: Conception des algorithmes en temps réel - M2C2: Normes et certifications - M2S1: Robotique mobile - M2S2: Commande des robots - M2S3: Intelligence artificiel - M2S4: Modélisation et Simulation Robotique (Gazebo) - M2S5: Cloud robotics / Web services - M2S5: Automatique des systèmes non-linéaires - M2S6: Traitement des signaux numériques - M2S7: Séminaires Industriels |
| - M1C5: Management et suivi de projet - M1C6: Ingénierie de développement - M1C7: Outils numériques de conception - M1S6: Programmation Robotique - M1S7: Programmation GPU - M1S8: Objets connectés (avancé) - M1S9 :Vision et traitement d’images - M1S10: Perception robotique - M1S11: Robot Kinematics and Dynamics |
- M2S8: Localisation et navigation de robots - M2S9: Big Data - M2S10: Research methodology - M2S11: Séminaires Industriels - M2S12: Création d’entreprise |